Irapa
se encuentra con coordenadas GPS
10°34′12″N y 62°34′37″W
en
Sucre, Venezuela
y tiene una diferencia horaria de -4.5 UTC/GMT. A continuacion podras planificar una guia para saber como ir a Irapa desde distintas estados y municipios de Venezuela, y visualizarlo en un mapa de rutas con distancias e informacion sobre turismo con Waypoints para GPS y archivos KML para Google Earth